Claros-klarinettikvartetin perustivat vuonna 1999 ystävykset Karipekka Eskelinen, Marjo Aho, Eija Särkimäki ja Ilkka Teerijoki. He toimivat päätyönään soitonopettajina pääkaupunkiseudulla ja Itä-Uudellamaalla. He ovat työskennelleet jo vuosia yhdessä ja erikseen erilaisissa taiteellisissa ja pedagogisissa projekteissa. Kvartetti piti ensikonserttinsa lokakuussa vuonna 2000 ja esiintyy edelleen säännöllisesti.
Claros kutsuttiin ensimmäisenä suomalaisena klarinettikvartettina konsertoimaan Meeting of European Clarinet Ensembles -festivaalille Sloveniaan lokakuussa 2004. Tämän lisäksi kvartetti on tehnyt konserttikiertueita mm. Italiassa ja Unkarissa.
Claroksen Cd- levy ilmestyi 2017 ja se sisältää originaaleja tälle kokoonpanolle sävellettyjä teoksia. Kuluvana vuonna Claros juhlistaa myös 20-vuotista yhdessäoloa.